Для того що встановити 7zip на Ubuntu, так щоб він відкривав всі архіви включаючи rar найпростіше скористатись командним рядком в який вводимо команду

sudo apt-get install p7zip-rar p7zip-full

P.s. Для вставки в командний рядок скопійованого в буфер тексту використовуємо клавіші Shift+Ctrl+V